传令让步度根出发之后，魁头便身披铁甲，手握斫刀，只露出他略显苍白的面孔，骑着那匹闻名诸部的雪絮骥，在大河边来回巡视，其实地位高贵如他，已然不需要亲自冲锋陷阵，但他还是时刻做战将状，他知晓麾下勇士因此会气力倍增。
使者派去时是在清晨，他估计胞弟收到消息时是在傍晚，出发时是在深夜，一夜奔袭近百里，等发起进攻时应当是在寅时左右，如此想着，他便枕着铁胄在一颗树下歇息。士卒们都爱戴魁头，更知晓他在前年与蹇曼交战时伤了椎骨，每日不听着风声便无法入睡，他们便在魁头身前围成一排，替他挡着河风带来的湿气。
等到寅时，魁头自然醒转，此夜他显然睡得极香，一起来便精神抖擞，问身边士卒说：“南岸有何动静？”士卒们都说尚未听闻，魁头稍显失望，随即又想：步度根毕竟是深入敌境，速度稍慢也情有可原。他随即又振奋精神，对随从下令说：让诸部大人都做好渡河准备，等南岸亮起火光，便全军渡河。
众人其实将信将疑，私下都说：如此穿插敌后，非是天神保佑，恐难成功，步度根摸黑进军，怕是在西河沟壑里迷了方向，不知如何继军了。等到天空渐渐从晦暗透出蓝色，大家都觉得此事无希望了，但树洛于齐光忽然眯着眼说：“火起了！火起了！”
众人都闻言去看，南岸的昏黑中确实冒出点点光华，逐渐在天际蔓延扩大，众人从中看见点点黑影攒动，耳边似是响起金戈铁马的杀伐之声。魁头默默用鲜卑语念了一句：“生者长存，逝者安息”，随即令侍从吹起总攻号令，令全军在此时渡河，响应南岸的致胜奇兵。
号声之下，将士们用绳索一端系在马鞍，一端系在木筏，数马并行将其拖行至河岸。沙陵渡外河水轻波，他们以极快的速度解下绳索，把木筏推行至河水中，一座木筏能容纳两人一马，于是便一人撑筏，一人张弓，三千鲜卑战士便在汨汨划水声中率先向南岸靠去。
他们的最初目标是右翼的匈奴人，而在南岸自然也有四千匈奴军士守夜，为首的乃是粟籍骨都侯粟籍蒲奴，他见后方亮起火光，又见对岸有漂筏而来，如何不知已到决战关头？他无奈拔刀说道：“鲜卑狗反能渡河耶？”只能一边派人通知刘备消息，一边组织部众至河岸前迎战。
此时天色方才蒙蒙亮，匈奴将士举着火把，拉开角弓向着一片朦胧放箭，摸不准距离和力道，箭矢哪里射得中？结果十有九空，反倒是响起一阵阵的噗通入水声，引起鲜卑人的嘲笑之声。
鲜卑人看着火把，反而知晓匈奴人的位置，张弓飞射，几乎箭箭必中，粟籍蒲奴见状才令部众扔下火把，只是为时已晚，河水宽约百丈，鲜卑人撑筏至离岸十余丈时，河水水深不足四尺，鲜卑人便驾马跃至河水，千余骑士踏水汇聚，为首的正是树洛于齐光。
树洛于齐光披上玄甲，头戴青色兜鍪，两手各拿一支短戟，踏马于众骑之前，河水冰冷没过脚踝，他高声问道：“可能出水杀贼？！”骑士皆三声高喝，便一同簇拥着向岸上的匈奴人杀去。
粟籍蒲奴见状大为震怒，对左右说道：“鲜卑以我匈奴无人耶？”也令沿岸将士集结成阵，高举长枪迎上去，鲜卑大马行于水中，加上河岸湿滑，鲜卑骑士难以提速冲锋，刚冲上河岸的沙地，粟籍蒲奴便带着长枪迎上来，鲜卑骑士人数稀少，几番厮杀下来顶不过后阵的箭雨，又反被逼到河水中。
树洛于齐光见状，笑道：“小儿竟也识战阵，不知小儿可有勇力？”遂让铁骑与自己并肩，迎着枪阵扔出手中铁戟，那铁戟重达八十斤，砸在士卒身上，一击便摧断胸腹肋骨，树洛于齐光将携带的四支铁戟尽数扔了出去，硬将枪阵打开缺口。他随即纵马抽刀，从此缺口杀入军阵内，粟籍人无有他一合之敌，他向左杀死七八人，又折返向右杀退十来人，浑身都染上血色，粟籍人无不畏惧，都说这是血染的老虎，就这般被他冲散了。
见部众阻挡无力，粟籍蒲奴也焦急万分，他指着树洛于齐光，转身对侍从说：“这人在鲜卑里也定是有数的勇士，只要射杀此人，便能杀退敌军！”遂令部众射矢应对。粟籍蒲奴自己也是匈奴中有名的射手，他拉开三石弓，架上一支红色箭羽三棱箭头的箭矢，在人群中瞄准齐光青色的兜鍪，松手，正见红色箭羽在兜鍪上摇动，。
还未等粟籍蒲奴笑出声，他便见中箭那人暴怒道：“何人射我！”齐光头顶着箭羽，在人群中四处张望，正见粟籍蒲奴持弓与他对视，他当即摆脱强敌，想着粟籍蒲奴打马杀来。粟籍人头次见到能顶着箭矢厮杀的悍将，又纷纷改话说：这不是血染的老虎，这是吃人的鬼神啊！
粟籍蒲奴也为之丧胆，眼看着树洛于齐光杀到眼前，他不敢再战，只想驾马逃窜，树洛于齐光挥刀斩断马腿，粟籍蒲奴当即落马，滚在地上仰视齐光，齐光斜持着斫刀，浑身都滴着鲜血，对着他笑说：“你准头不错，竟射中我额，可惜力道不足，这箭矢你便取回去罢！”
粟籍蒲奴闻言取下箭矢，正见他眉心开了处小孔，需得再进三分，才能取了他性命。树洛于齐光见他在地上发愣，不由哈哈大笑，随即挥刀斩去了他的头颅，挂在马鞍上，鲜卑骑士跟了上来，“万胜”之声不绝于耳。
但粟籍蒲奴到底为汉军争取到了足够多的时间，树洛于齐光冲杀了这一阵，足足有小半个时辰，一时间也无力再战，只能在河岸静静等待后续援军渡河，瓯脱泉等人已从营中唤出三万将士，在南岸列阵准备与鲜卑的会战。
但对此时的汉军而言，亟待解决的则是步度根。他们在后营纵火，火势已经蔓延到中军，对左翼对敌的将士来说，既不知有多少敌军，也无人指挥聚集对敌，有些将领还以为是大战在即，军队炸营，试图直接进入营中安抚士卒，结果被鲜卑武士迎面撞上，不明不白地丢失首级。
最先反应过来的是呼毒骨都侯呼毒休利，他的营地有一条细流淌过，他令部下先将建营的木材在流水中浸湿，再堆到火势即将蔓延的地方，如此反复两刻，终于止住了火势继续向中军蔓延。
后营的溃兵见此处灭了大火，也无须呼喊，便纷纷往此处涌来。但随之而来的还有鲜卑骑士，呼毒休利连杀了几人，仍不能止住逃兵溃乱的阵型，但他却不能在此处后退，一退之下，极可能扑灭的火势再次燃起，一旦中军崩溃，便再难组织起反攻的攻势，此战便一败涂地了。
正在鲜卑骑士追击之时，刘备也终于有所反应，他从中军拉出五百铁弗骑士，身披尽是玄铠，他也挥舞佩剑，身着特制的明光铠，在朝霞中分为醒目，他鼓舞这些将士说：“敌军主力正在渡河，能骚扰我军侧翼的不多，但定然都是精锐，我军失了先机，但优势仍在，只要打退这股侧击之敌，此战便是我军胜了，诸位可能随我逆战？”
他让亲随打起云纹飞虎旗，铁弗骑士皆高呼允诺。刘备持剑在前，五百骑从营中绕了个半圈，踏着燃烧倒塌的营墙废墟，马儿飞步如风，溃兵们看见晨光下刘备的旗帜，虽仍是逃命，但自主让了条道路，让刘备率军迎上鲜卑骑士。
此时步度根已接连冲过三阵，接连攻破宇文部、尸逐部、先贤部、渠复部，宇文器韦侥幸在拓跋诘汾刀下逃脱，却也没能躲过鲜卑骑士答答的马蹄，被箭矢射下马，随后被踩成一滩肉泥。独孤力微则直接被溃兵堵住了去路，无路可逃，便为没鹿回部大人窦宾斫下首级，其余骨都侯如尸逐隗难、渠复蒙隼也未能幸免。
此时看着云纹飞虎旗驰来，步度根不禁大喜过望，他对周边部众笑说：“那便是汉军统帅刘备，他侥幸在桑干逃过一劫，如今又来沙陵为我们送礼了！”
但鲜卑人连夜奔袭，又在汉军营帐间接连厮杀一个时辰，到底是力有尽时。刘备挟愤而来，与步度根的先锋缠斗在一起，连却敌阵数十步。刘备挥舞双剑，左突右掩，他较常人手长两尺，专割敌骑的手指手腕，几名鲜卑骑士吃了闷亏，被连削下十来根手指，矛戟斫刀掉了一地。
步度根见前阵竟然落入下风，心中吃了一惊，转而对令兵说道：“到底是汉军统帅，也是英武男儿，不能等闲视之，宿六斤黑跶何在？”
令兵当即摇旗鸣号，催促宿六斤黑跶向本阵靠拢，而此时宿六斤黑跶手持大刀，正在侧翼追逐尚未溃逃的残兵，他的耳中不止听闻步度根的号声，在汉军的南面山岭上，也隐隐约约传来一阵金鼓声。
此时太阳彻底升起，天已然大亮，陈冲在山头远望正在乱战的河岸，俯视将溃未溃的后营，他的身后两万白波将士已然整装待发，杨奉、胡才、韩暹、高准、徐晃等人都在等待他的命令。
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